Niaj hnub no, peb tau xa peb lub puab tsaig tshem tawm tshuab. Nws yog ib qho tseem ceeb ntawm kev ua tiav cov kab ntau lawm, tsim los rub lub raj rau pem hauv ntej ntawm qhov nrawm nrawm. Nruab nrog lub servo lub cev muaj zog, nws tseem ua haujlwm ntsuas qhov ntev ntawm lub raj thiab qhia qhov ceev ntawm cov zaub. Kev ntsuas qhov ntev yog ua los ntawm tus encoder, thaum lub vijtsam digital khaws qhov muag ntawm qhov nrawm. Tam sim no tag nrho ntim, nws tau raug xa mus rau Lithuania.